科系：|电子信息系|

学历职称：副研究员

导师：博士硕士研究生导师

研究方向：移动机器人及集群、运动规划、自动驾驶

基本情况：

陈雨景 男，海南定安人；博士；副研究员；海大信通学院电子系主任

地址：kb体育app官网海洋智能装备实验室，996375@hainanu.edu.cn

学习和工作经历：

2023年10月至今  kb体育app官网  副研究员/电子系主任(D类高层次人才)

2022年5月-2023年8月 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 自动驾驶PnC 高级工程师

2015年9月-2022年3月  哈尔滨工业大学机电学院  控制科学与工程  博士

2012年9月-2015年6月  西北工业大学航空学院  载运工具运用工程  硕士

2008年9月-2012年6月  西北工业大学航空学院  电子信息工程  学士

博士招生专业：信息与通信工程

硕士招生专业：电子信息专业

入职后主持或参与科研项目：

[1] 2024年-2026年,主持 国家自然科学基金青年项目“狭窄航道内欠驱动水面机器人主动避碰机理研究”，30万

[2] 2023年-2025年, 参与 ****半潜船自主控制关键技术，军委科技委某专项，460万，

期刊论文：

[1] Chen Y, Zhao F, Lou Y. Interactive model predictive control for robot navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 52(4): 2289-2301.. (检索，中科院分区1区Top，IF: 13.451)

[2] Chen Y, Lou Y. A unified multiple-motion-mode framework for socially compliant navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 19(4): 3536-3548. (检索，中科院分区，IF: 6.6)

获奖：

[1] The 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 的Best student paper finalist

[2] 2021 深圳市科学技术协会的优秀自然科学学术论文奖

专利：

[1] 已授权发明专利6项（包含美国授权专利1项），软件著作权1项

工作概述：

在IEEE TSMC, TASE等机器人领域国际知名学术期刊及会议发表近10篇论文；受邀担任领域内多个国际著名杂志和国际会议审稿人，包括 IEEE TSMC、IEEE TMech、ICRA、IROS、HRI等。

在小鹏负责面向记忆泊车的轨迹优化求解器设计与开发，并进入实车测试验证。参与小鹏无图XNGP辅助驾驶系统的实时可导航语义地图构建，全量开放并覆盖243城，已量产。

招生：

每年计划招收硕士生1-2人。

近期研究兴趣：面向港口和码头监测的异构移动机器人集群，包括无人艇、无人机及无人车。

欢迎对以下研究方向感兴趣的通信通过邮件联系我，并附带简历、成绩单及研究计划（可简要阐述对相关主题的认识及研究背景）。

同时，希望您至少具有以下部分特称：

- 具有良好的编程或数学建模能力

- 有最优化理论基础

- 有机器人硬件经验，有ROS1/2的使用经验

本人将会充分结合个人兴趣和特长，以及课题组当前研究热点为每个同学制定研究方向和学习计划。对于优秀学生，会推荐至海外一流高校或科研院所交换学习。