姓名：贾泽华

科系：人工智能系

学历职称：博士/讲师/硕士生导师

联系方式：zhjia@hainanu.edu.cn

通讯地址：kb体育app官网414室

个人简介：贾泽华，讲师，硕士生导师，IEEE会员，海南省E类高层次人才。担任Ocean Engineering、IEEE TII、IEEE JAS、IJRNC、Nonlinear Dynamics、ISA Transactions等国际期刊审稿人。

个人主页：www.jiazehua.net

研究方向：

1. 海洋智能系统：无人艇、自主潜航器、编队、协同

2. 控制理论：模型预测控制、非线性控制

学习经历：

2023.08 - 至今 kb体育app官网 讲师

2021.05 - 2022.06 加拿大维多利亚大学(University of Victoria) 机械工程系(Mechanical Engineering) 联合培养

2019.10 - 2020.10 鹏城实验室 机器人研究中心 访问研究

2017.09 - 2023.06 上海交通大学 自动化系 获工学博士学位（直博）

2013.09 - 2017.06 中南大学 航空航天学院 获工学学士学位

代表性论文：

[1] Jia Z, Hu Z, Zhang W. Adaptive output-feedback control with prescribed performance for trajectory tracking of underactuated surface vessels[J]. ISA transactions, 2019, 95: 18-26. (中国科学院2区Top)

[2] Jia Z, Qiao L, Zhang W. Adaptive tracking control of unmanned underwater vehicles with compensation for external perturbations and uncertainties using Port-Hamiltonian theory[J]. Ocean Engineering, 2020, 209: 107402. (中国科学院2区Top，海洋工程领域顶刊)

[3] Jia Z, Lu H, Li S, et al. Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control[J]. Ocean Engineering, 2022, 258: 111268. (中国科学院2区Top，海洋工程领域顶刊)

[4] Pan W, Lu Y, Jia Z, et al. Distributed Nash equilibrium learning: A second‐order proximal algorithm[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(13): 6392-6409.

[5] Lin B, Qiao L, Jia Z, et al. Control strategies for target-attacker-defender games of USVs[C]//2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2021: 191-198.

已授权专利：

[1] 一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，CN108388135B（发明专利）

[2] 无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法，CN112925332B（发明专利）

[3] 一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，CN111404239B（发明专利）

[4] 高压水蒸汽不停机在线反冲洗压载水处理装置，CN112915626B（发明专利）